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TD-ATR（A）全地形機器人-管道檢測適用于淤積及較高水位等常規cCTV檢測機器人無法檢測的環境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進器，擴展了適用環境，是對常規機器人適應環境不足的補充。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水
無線潛望鏡-結構檢測儀，融合光學與無線通信技術。核心部件高清攝像頭安裝于可伸縮的潛望鏡探頭上，當設備深入管道或地下空間時，攝像頭捕捉內部影像。隨后，利用無線通信模塊，將采集到的圖像實時傳輸至地面控制終端，如平板電腦或手機，讓操作人員能直觀、及時地觀察分析，j準掌握地下狀況。
管道機器人-管道檢測 適用范圍：市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞 產品用途：管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、x復驗收、施工監測、管道查找
JW-21面波儀-基樁檢測是一套12/24通道高分辨率、數字化的儀器，具有分時采樣、迭加、濾波、信號增強、抑制噪聲及現場實時顯示實測波形等功能。
沖擊回波儀-基樁檢測是一款以沖擊回波檢測技術為基礎的鋼筋混凝土結構內部缺陷檢測z用的便攜式測試儀器。儀器采用7寸高亮度真彩液晶觸摸顯示屏，獨立、交互式按鍵/觸摸操作，操作方便。
立柱埋深檢測儀主機采用多層電路設計原理實現了超小型、超輕便的結構，攜帶方便（全套儀器單人即可攜帶），操作快捷簡便，現場無需拔樁即可快速檢測，每根立柱測試小于5分鐘（單次單點測量小于1分鐘）
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